Обзор гексакоптеров dji matrice 600 и dji matrice 600 pro

Характеристики

• Габариты: 1668x1518x759 мм;
• Диагональ: 1133 мм;
• Максимальный взлетный вес: 15,5 кг;
• Максимальная полезная нагрузка: около 6 кг;
• Максимальная скорость: 65 км/ч;
• Время полета (без груза): от 32 до 35 минут;
• Полетный радиус: до 5000 м;
• Максимальный потолок: до 2500 м;
• АКБ (стандартная): Li-Po 6S 22,2 В 4500 мАч;
• Система навигации: GPS;
• Телеметрия: есть;
• FPV: есть.

• Цена- качество

• Лётные характеристики

• Комплектация

• Дизайн

• Камера

• FPV

• Надёжность

• Функциональность

4.7

Достоинства и недостатки

Matrice 600 представляет собой коммерческий летательный аппарат, областью применения которого являются профессиональная видеосъемка, геодезия, строительство, энергетика и многое другое.

Обе модели на удивление хорошо летают. Их главным достоинством является многообразие интеллектуальных режимов, большая грузоподъемность и связанный с этим широкий выбор подвесов и камер.   Из недостатков можно назвать достаточно сложную сборку комплекта ARF.  

Отправка

Интеллектуальные режимы и функции

Ниже приведен список интеллектуальных режимов и функций, которыми производитель наделил свое изделие. К ним относятся:

1. Автовзлет и автопосадка;
2. Return to Home;
3. Flight Limits;
4. No Fly Zones;
5. Point of Interest (POI);
6. Waypoints;
7. Course Lock (CL);
8. Home Lock (HL);
9. Функция передачи видео Livestream.

• Процедура Return to Home инициируется в трех случаях: команда оператора, потеря связи и низкий уровень заряда батарей.
• Режим Flight Limits задает допустимый радиус и максимальную высоту полета.
• Функция No Fly Zones определяет запрещенные для полетов зоны (аэропорты, критические объекты инфраструктуры и пр.).
• В режиме POI камера всегда направлена на заинтересовавший оператора объект. Мультикоптер выполняет съемку, облетая цель по кругу.
• Функция Waypoints позволяет производить полет по заранее записанной траектории.
• В режиме CL фиксируется текущее положение носа гексакоптера. Аппарат продолжит автоматическое движение в этом направлении независимо от изменения его угла рысканья.
• Функция HL позволяет зафиксировать точку возврата.
• Функция Livestream задает канал трансляции прямого эфира на YouTube.

Камера

Производитель дает право заказчику самостоятельно комплектовать дрон подвесом и камерой. В этом плане Matrice 600 демонстрирует невероятную универсальность и разнообразие. Высокий показатель полезной нагрузки и новейший трехосевой карданный подвес DJI Ronin-MX позволяют устанавливать на летательный аппарат большие профессиональные камеры от самых известных в мире производителей. В состав совместимого видеооборудования входит и весь спектр универсальных камер серии Zenmuse от DJI. С полным перечнем поддерживаемых видеокамер можно ознакомиться на сайте компании.

Характеристики камеры

Одной из лучших камер, устанавливаемых на Matrice 600, является Red Epic Dragon, стоимость этой камеры зашкаливает. Перечислим только основные ее характеристики:

• Диагональ матрицы: 34 mm;
• Тип матрицы: CMOS;
• Число эффективных пикселей: 19,4 Mpix;
• Разрешение матрицы: 6144 x 3160 pix;
• Динамический диапазон: 16,5 плюс;
• Соотношение сигнал/шум: 80 dB;
• Максимальный битрейт: до 200 Mbit/s;
• Режимы съемки: 6K (100 и 75 fps), 5K (96 и 120 fps), 4K (120 и 150 fps), 3K (150 и 200 fps), 2K (240 и 300 fps);
• Выходы: HD-SDI, HDMI, RGB.

Подвес

Оба варианта Matrice 600 поддерживают использование нескольких высококачественных стабилизированных карданов, лучшим из которых является трехосевой управляемый подвес Ronin-MX.

Отметим, что приложение DJI GO App обеспечивает несколько интеллектуальных режимов управления карданом:

1. Follow;
2. FPV Mode;
3. Free Mode;
4. Re-alignment.

• Режим Follow направляет объектив камеры точно по курсу движения. После этого один пилот может управлять наклонами подвеса, а второй – поворотами. Дрон отслеживает местонахождение главного ПДУ для последующего возвращения в нужную точку.
• FPV Mode фиксирует подвес и камеру строго по направлению движения летательного аппарата. Используется для FPV полетов.
• В режиме Free Mode ориентация карданного подвеса никак не связана с положением БПЛА. Управление выполняется двумя операторами.
• Режим Re-alignment (повторное выравнивание) синхронизирует углы рысканья подвеса с соответствующими углами планера.

Аппаратура управления DJI Matrice 600 и DJI Matrice 600 Pro

Аппаратура управления представляет собой интегрированную систему, объединяющую функцию трансляции видео с функцией управления. Она работает в трех частотных диапазонах (900 МГц, а также 2,4 и 5,8 ГГц) и имеет максимальную мощность передатчика 20 дБм. Максимальная дальность передачи сигнала равна 5 км. Питается пульт от встроенной LiPo АКБ емкостью 6000 мАч.

ПДУ допускает работу с широким спектром мобильных устройств. В режиме Master/Slave пользователи получают возможность использовать два пульта для совместного управления летательным аппаратом. Пульт имеет несколько кнопок и регуляторов, позволяющих пользователю не только успешно управлять воздушным судном, но и выбирать направление и момент съемки.

На передней панели расположены два стика и кнопки Power и RTH. Третья кнопка отвечает за положение посадочного шасси. На переднем срезе расположились органы управления камерой и подвесом, а также трехпозиционный переключатель полетных режимов (P, A или F).

Видеолинк LightBridge 2 обеспечивает трансляцию живого видео в Full HD качестве (1920×1080 при 60 fps). Порт SDI используется для передачи видеоматериала в телевизионном стандарте.

Приложение DJI GO дает возможность оператору удаленно изменять режимы работы полетной камеры, проводить фотосъемку, получать потоковое видео и всю ключевую статистику (состояние батареи, режим полета, качество связи и пр.).

Внешний вид

БПЛА DJI Matrice 600 построен по схеме . Он имеет шесть лучей и столько же моторов, что повышает плавность хода, грузоподъемность и устойчивость к авариям при отказе одного или даже двух двигателей. Корпус летательного аппарата и его лучи выполнены из углеродного волокна. Для удобства транспортировки лучи сделаны складывающимися. Посадочные ноги в полете убираются. Очень крупные воздушные винты армированы жестким карбоном и также могут складываться пополам.

Варианты комплектации

DJI Matrice 600 имеет вариант PRO, отличающийся от базовой модели обновленным полетным контроллером повышенной надежности (A3 Pro вместо A3). Он имеет не один, а три модуля спутниковой навигации, что существенно повышает точность позиционирования мультикоптера. Воздушная устойчивость модели PRO улучшена за счет применения двух дополнительных , входящих в систему инерциальной навигации.

DJI Matrice 600 приходит в виде набора ARF, Matrice 600 PRO поступает в продажу практически готовым к полету (RTF).

Лётные характеристики

Matrice имеет 3 режима стабилизации – P (Positioning), A (Attitude) и F (Function):

• В режиме P задействованы все средства стабилизации и позиционирования, в том числе и система GPS.
• Режим A означает полет с удержанием высота. В этом режиме система GPS не используется.
• Режим F позволяет задействовать весь спектр интеллектуальных режимов полета.

На обе модели устанавливаются шесть батарей TB47S, что гарантирует время безопасного полета, превышающее 30 минут (без полезной нагрузки). Для базовой модели этот параметр доходит до 35-ти минут, у варианта PRO он оказался хуже на 3 минуты. С шестикилограммовым грузом полетное время снижается вдвое. Замена стандартных аккумуляторов на АКБ типа TB48S приводит к увеличению времени полета на 3-5 минут.

Необходимо отметить хорошую работу электронных регуляторов скорости (ESC), обеспечивающих летательному аппарату безукоризненное и безопасное маневрирование. Бортовой контроллер автоматически настраивает параметры полета в зависимости от веса полезной нагрузки.

В тихую погоду оба дрона способны разгоняться до 65 км/ч, улетать на 5 км и подниматься на высоту до 2500 м. Максимальная скороподъемность достигает 5 м/с, а максимальная скорость спуска равна 3 м/с. Не рекомендуется проводить полеты в дождь, снег или туман. Скорость ветра не должна превышать 8 м/с. Точность зависания не превышает 0,5 м по высоте и 1,5 м по горизонту. Добавление специального модуля D-RTK GNSS улучшает этот параметр до 2 см по горизонтали и 3 см по вертикали.

За передачу живого видео (в режиме FPV и пр.) отвечает технология LightBridge 2, позволяющая в реальном масштабе времени передавать видео с разрешением 1080p (1920×1080) при 60 fps на расстояние до 5 км.